Второто поколение се появява на пазара през 2000г.Произвежда се до 2004г.Основно са променени интериора и екстериора.Разширена е гамата от предлагани двигатели,както и скоростните кутии,като избора е между  5 или 6 степенна ръчна,и 5 степенна автоматична Tiptronic.Задвижването на четирите колела е 4motion и се извършва чрез система Haldex.През 2003 стартира производството на нов дизелов агрегат 1.9TDI(131к.с).Осветлението на уредите при новата версия свети в синьо.Предлага се с различни линии на оборудване:Comfortline,Trendline,Highline,Cruise.През 2000г получава награда-Best MPV

Размери:

дължина-4634mm;

ширина-1810mm;

височина-1730mm;

междуосие-2835mm;

предна следа-1530mm;

задна следа-1524mm;

просвет-113mm;

обем на багажника(минимален)-256л;

обем на багажника(максимален)-2610л;

Двигатели:

кубатура         мощност(к.с/об/мин)   Макс.върт.момент(Nm/об/мин)     код двигател         год.производство

 1.9TDI(1896)          90/4000                         240/1900                            ANU                          2000

1.9TDI(1896)          116/4000                        310/1900                            AUY                          2000

1.9TDI(1896)          131/4000                        310/1900                            ASZ                          2003

1.8T(1781)             150/5800                        220/1800                            AWC                         2000

2.0i(1984)              115/5200                        170/2600                            ATM                          2000

2.8V6(2792)           204/6200                        265/3400                             AYL                          2000